哈爾濱（bīn）安川關（guān）節式機器人 GP8公（gōng）司

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的（de）可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能（néng）力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接（jiē）頭數（shù）量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃（āi）不易（yì）附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA